減速機(jī)是指原電機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速機(jī)的種類很多，這里僅討論由齒輪傳動(dòng)、減速機(jī)、蝸桿傳動(dòng)以及由它們組成的減速機(jī)。
   若按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來劃分，這類減速機(jī)有下述五種：
   1、齒輪減速機(jī)主要有圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪 減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)。
   2、蝸桿減速機(jī)主要有圓柱蝸桿減速機(jī)、環(huán)面蝸桿減速機(jī)和蝸桿-齒輪減速機(jī)。
   3、行星齒輪減速機(jī)。
   4、擺線針輪減速機(jī)。
   5、諧波齒輪減速機(jī)上述五種減速機(jī)以有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，使用時(shí)只需結(jié)合所需傳動(dòng)速率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、工作條件和機(jī)器的總體布置等。具體要求，從產(chǎn)品目錄或有 關(guān)手冊(cè)中選取即可。只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造。此外目前我國正在制造和推廣的還有滾子凸輪減速機(jī)、超環(huán)面蝸桿減速機(jī)等新型減速機(jī)。